在纺织品的生产过程中，经常会由于纺织纱线的断裂导致织物表面出现瑕疵，使得织物的质量严重降低。传统的织物瑕疵检测手段是通过人工检测实现，但是检测精度和速度均已无法满足要求，近年来基于光电传感原理的断纱检测技术和基于机器视觉的织物疵点检测技术成为了研究的热点。　　本文基于实际应用课题，针对经编机纺织过程中织物瑕疵的检测问题，利用断纱检测技术和疵点检测技术相结合开发了一套织物瑕疵在线检测系统。首先在需求分析的基础上，完成了系统总体结构的设计和硬件平台的搭建：其中系统断纱检测部分利用光电传感原理设计了基于STM8单片机的断纱检测装置，疵点检测部分利用机器视觉技术设计了基于工业相机的织物疵点检测装置。然后在硬件平台基础上进行了核心检测算法的设计：其中基于STM8单片机设计并实现了断纱检测算法，并利用Gabor滤波器和HOG特征提取相结合实现了织物图像的疵点检测算法，在算法设计完成后进行了实验测试，结果证明了算法的有效性。最后在VS2010开发环境下进行了瑕疵检测软件的设计与实现，在该软件上实现了断纱检测的控制和织物图像的疵点检测。　　系统开发完成后，将系统安装到纺织厂的经编机上进行了实际应用测试，测试结果表明本系统通过断纱检测和疵点检测相结合，织物瑕疵在线检测的准确率可达98.3%，并能满足织布速度在3m/min以下的检测实时性要求。