在现代高科技武器装备日新月异的今天,精确制导武器具有重要的作用,电视图像制导由于其自身的特点和优势,已经成为各军事强国争相研制的重点和热点。早期研制的制导武器体积大而笨重,目前精确制导武器向小型化方向发展。本课题正是上述背景下开展相关研究的。将Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12F324I7与ADI公司的Blackfin系列DSP芯片BF532相结合,构建的FPGA+DSP硬件平台让系统同时拥有丰富的可编程逻辑资源和I/O接口、强大的数据运算处理能力,为减小系统的体积和重量提供了可能。本论文探讨了实现小型化图像跟踪器的技术途径,对小型化技术进行了研究分析,根据技术途径确定出技术方案,并对方案进行了可行性及难点分析。充分考虑小型化图像跟踪器的两个基本要素——体积和重量,并综合功耗、处理能力、通用性、适应性、灵活性等因素,完成了小型化图像跟踪器的设计,包括器件选型、电路设计以及软件设计。完成了小型化图像跟踪器的调试和指标检测工作,对提出的小型化图像跟踪器技术方案进行了实验验证。实验结果表明,采用的系统方案充分发挥了各器件的长处,设计更为灵活。最后,该系统对于孤立目标能有效地识别,而且实现了系统的小型化和降低了系统功耗。该小型化图像跟踪器的体积为Φ60mm×30mm,重量不大于800g,已能满足在某些轻型制导弹药或小型化无人机上应用的要求。