基于机器视觉的模具保护技术研究与实现

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近年来,随着塑料制品应用领域的不断拓展,塑料加工成型过程特别是注塑成型工艺及技术受到了普遍关注。注塑机是最主要的塑料制品生产设备,因此研究注塑机部件特别是关键部件的有效保护方法是非常重要的。成型模具是注塑机最重要的却最容易损坏的部件之一,传统的注塑机在模具保护方面,由于检测技术和手段的限制,不能实时准确的判断模具中是否有异物,因此不能有效的保护模具。为此,本文提出了基于机器视觉的模具保护方法,利用此方法能够快速、准确的判断产品是否顺利脱模和工件是否完整。本文首先介绍了模具保护系统的组成,主要器件(如相机、镜头等)的选型的原则,阐述了系统的通信原理和通信信号的定义。对基于机器视觉的模具保护系统所使用的图像处理方法进行了分析与研究,本文采用滑动平均算法进行背景更新,解决了由于光线和震动使背景变化对检测结果带来的负面影响的问题;使用差影法与阈值分割法提取检测目标,使用轮廓提取技术得到各检测区域的统计范围,极大地提高了检测速度与准确性。本文结合注塑机的生产流程,开发了模具保护图像处理MPIP-SW(MoldProtection Image Processing Software)系统,此系统根据产品的数量、尺寸等参数,由操作者自行设置ROI(Region of Interesting)检测区域,使检测更加准确,速度更快;同时本系统具有自动保存检测区域和检测参数的功能,无需在每次开机时重复设置,操作方便。在生产现场对基于机器视觉的注塑机模具保护系统进行了验证,实验表明本系统在不影响注塑机效率的情况下,对制品的完整性和制品是否顺利脱模的检测结果,完全满足注塑机模具保护的要求。本检测系统的总体性能达到了注塑生产中的模具保护和对制品完整性检测的双重要求。
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