力平衡加速度计的温度补偿技术研究

来源 :中国地震局地震预测研究所 | 被引量 : 4次 | 上传用户:hanbing81868164
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
加速度传感器是组成强震动观测台站和台网的核心部分,它的性能指标关系到强震动观测的质量。现在强震观测台网中广泛使用的加速度传感器,普遍采用了力平衡反馈技术,以实现宽观测频带、大动态范围、低仪器噪声的目标,称之为力平衡加速度计。  力平衡加速度计具有许多优点,但环境温度的波动会影响其灵敏度、零点漂移等指标,进而影响到仪器的稳定性,增加使用和维护成本,降低产出数据的质量。  论文以力平衡加速度计为研究对象,探索其温度补偿方法,抑制力平衡加速度计的零点漂移,改善力平衡加速度计的温度稳定性,提高加速度记录的质量。  论文的核心思想是通过构建一个零点漂移很小的基准源与力平衡加速度计进行对比观测,进而对力平衡加速度计的输出进行补偿,实现一种新型的复合加速度传感器,兼具噪声低、零点漂移小的特性。  MEMs加速度计是采用微机电技术制作的单芯片型加速度计,在振动检测领域和其它精密仪器中有着愈加广泛的应用;虽然它的噪声和分辨率等指标,与力平衡加速度计有差距,但具有很多独特的优点,例如体积小、功耗低、外围电路简单等。  在论文的实验方案中,我们以较小的功耗和简单的结构,设计了一个小型恒温系统,使 MEMs加速度计的工作区域温度保持稳定,进而构建一个低温度漂移的基准加速度输出量,对力平衡加速度计进行温度补偿。  针对两种加速度计不同的特点,在进行系统集成时,我们需要设计低通滤波器来抑制 MEMs加速度计的噪声对力平衡加速度计的噪声的影响,使补偿只在低频段进行。我们参考地震波的频段、加速度计的应用范围、两种加速度计的噪声对比和环境温度的变化来确定低通滤波器的参数;并需要采用信号数字处理技术设计数字低通滤波器来完成我们的方案。因此,在论文的研究工作中,我们设计了包括模数转换电路、数字处理器电路、数模转换电路的温度补偿系统。  我们使用重力法,通过旋转平台,对MEMs加速度计和力平衡加速度计的灵敏度和方位角的偏差进行测试,并根据坐标变换的原理对补偿值进行修正。  当研究的方案完成确定后,我们构建了硬件支持系统和嵌入式软件系统。硬件支持系统包括:力平衡加速度计系统,恒温MEMs加速度计系统,温度补偿系统;嵌入式软件系统是依托于ARM7核心的处理器芯片进行软件开发,控制信号数字处理系统的工作,进行校正和  加速度传感器是组成强震动观测台站和台网的核心部分,它的性能指标关系到强震动观测的质量。现在强震观测台网中广泛使用的加速度传感器,普遍采用了力平衡反馈技术,以实现宽观测频带、大动态范围、低仪器噪声的目标,称之为力平衡加速度计。  力平衡加速度计具有许多优点,但环境温度的波动会影响其灵敏度、零点漂移等指标,进而影响到仪器的稳定性,增加使用和维护成本,降低产出数据的质量。  论文以力平衡加速度计为研究对象,探索其温度补偿方法,抑制力平衡加速度计的零点漂移,改善力平衡加速度计的温度稳定性,提高加速度记录的质量。  论文的核心思想是通过构建一个零点漂移很小的基准源与力平衡加速度计进行对比观测,进而对力平衡加速度计的输出进行补偿,实现一种新型的复合加速度传感器,兼具噪声低、零点漂移小的特性。  MEMs加速度计是采用微机电技术制作的单芯片型加速度计,在振动检测领域和其它精密仪器中有着愈加广泛的应用;虽然它的噪声和分辨率等指标,与力平衡加速度计有差距,但具有很多独特的优点,例如体积小、功耗低、外围电路简单等。  在论文的实验方案中,我们以较小的功耗和简单的结构,设计了一个小型恒温系统,使 MEMs加速度计的工作区域温度保持稳定,进而构建一个低温度漂移的基准加速度输出量,对力平衡加速度计进行温度补偿。  针对两种加速度计不同的特点,在进行系统集成时,我们需要设计低通滤波器来抑制 MEMs加速度计的噪声对力平衡加速度计的噪声的影响,使补偿只在低频段进行。我们参考地震波的频段、加速度计的应用范围、两种加速度计的噪声对比和环境温度的变化来确定低通滤波器的参数;并需要采用信号数字处理技术设计数字低通滤波器来完成我们的方案。因此,在论文的研究工作中,我们设计了包括模数转换电路、数字处理器电路、数模转换电路的温度补偿系统。  我们使用重力法,通过旋转平台,对MEMs加速度计和力平衡加速度计的灵敏度和方位角的偏差进行测试,并根据坐标变换的原理对补偿值进行修正。  当研究的方案完成确定后,我们构建了硬件支持系统和嵌入式软件系统。硬件支持系统包括:力平衡加速度计系统,恒温MEMs加速度计系统,温度补偿系统;嵌入式软件系统是依托于ARM7核心的处理器芯片进行软件开发,控制信号数字处理系统的工作,进行校正和滤波等运算,得到实时的补偿量。  当系统完成后,我们测试了恒温系统的性能、加速度计的零点漂移指标及噪声指标等,测试结果表明:  1、恒温系统最大消耗功率约为o.37w,具有50℃的工作范围,在工作范围内,内外温度的变化比率小于o.1%;配置恒温系统后,MEMs加速度计的零点漂移指标由o.5mg/℃降低至0.1mg/℃以下。  2、经过温控箱测试,补偿后的力平衡加速度计,三分向的零点漂移值由大于1mg/℃降低至恒温MEMs加速度计系统的零点漂移水平。  3、经过实际台站测试,在日常温度变化的情况下,温度补偿系统可以降低力平衡加速度计的低频段噪声,而对高频段噪声影响很小。  研究结果表明,论文中阐述的温度补偿技术使力平衡加速度计的零点漂移指标有了较大的改善,同时补偿后的力平衡加速度计的低频段噪声受温度变化的影响有所降低;由于应用了信号数字处理系统,加速度计的功能得到了扩展。
其他文献
本文中通过分析火星勘测轨道飞行器(MRO)上搭载的火星气候探测仪(MCS)2006~2013年(火星年28-31)的温度观测数据,研究了火星中高层大气的温度和沙尘含量的季节变化。分析研究的结
地球热层是连接低层大气和外层空间的重要部分。热层大气的性质,特别是其密度变化,显著地影响低轨卫星定轨精度和寿命长短。同时,热层和电离层通过一系列物理化学过程耦合在一起
摘 要:推进计算机网络专业教学与“课程思政”的有机融合,是当前形势下计算机网络专业教学面临的一项重要课题。将“课程思政”这一理念自然无痕地融入计算机网络专业课程教学中,挖掘蕴含在课程中的育人因素,实施专业教学与价值引领齐驱并驾,培养德才兼备的高素质网络人才,实现计算机网络专业课程“三全育人”,是值得我们积极探讨的。  关键词:“课程思政”;计算机网络专业教学;课堂教学  习近平总书记在全国高校思想
中国东北地区地处西伯利亚块体与中朝块体之间,东临西太平洋边缘海,区域内构造格局错综复杂,主要地质构造单元如松辽盆地、大兴安岭和张广才岭等均呈近北东向展布并被交错复杂的
叠前AVO反演通过研究反射振幅变化规律与储层弹性参数之间的关系,可以从叠前道集资料中提取丰富的储层弹性参数信息,然后,以岩石物理为桥梁,将弹性参数转换成储层参数,从而进行流
学位
根据弹性回跳理论,地震的发生,是由于地壳中岩石发生了断裂错动,而岩石本身具有弹性,已经发生弹性变形的岩石在断裂发生错动时骤然解除了其所受构造力而向相反的方向整体回跳,恢复