并条机的自调匀整及网络化控制系统设计与实现

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本课题研究目的是设计一种比较先进的自调匀整控制系统,可以实现对旧机型并条机FA302的改造,以提升FA302的生产效率;设计一个网络化控制系统,以实现对整个并条车间生产过程的监控。通过对国内外并条机自调匀整技术发展现状的分析,以及自调匀整控制形式的对比,最后选择开环控制方式。这种方式针对性较强,只要棉条厚度测量准确、检测点到匀整点的延时把握得当,牵伸倍数合适,就可以取得良好的匀整效果。目前国际先进的自调匀整技术大都确定为开环形式。由于开环控制中要求把棉条厚度准确测量,因此本课题也研究了有关棉条检测传感器的技术,利用杠杆原理,结合LVDT和AD698的应用技术设计出了一种适合于对并条机喂入棉条检测的传感器。它不仅精度高,机械惯性小,信号处理电路简单,而且解决了凹凸罗拉式、阶梯罗拉式棉条检测传感器面对加工工艺的变化,必须更换不同的检测罗拉的问题。针对FA302并条机的机械结构特点,设计出了一种比较适合FA302现状的自调匀整控制器的机械结构平台。通过S7-200 PLC、伺服电机、触摸屏和自行研制的棉条检测传感器实现了并条机开环自调匀整控制的设计,利用伺服电机位置控制精度高的特点,提出棉条从传感器检测点到变速点的定位匀整新控制方法,并与棉条定长检测、罗拉速度检测等相结合,设计出相应的匀整控制系统。另外也进行了基于PROFIBUS-DP总线技术的并条机网络监控系统方案的设计。最后通过棉条数据读取实验、干扰实验和匀整实验的调试,检验了棉条检测传感器的线性度、灵敏度和分辨力,验证了自调匀整系统对棉条厚度变化的分辨能力,通过匀整前后棉条厚度的对比,体现出所设计的并条机自调匀整系统在实验调试阶段实现了匀整功能。总之,本课题设计的棉条检测传感器与开环自调匀整控制系统为今后自调匀整技术的发展做出一定的贡献。
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