发动机作为整车的激振源,会导致车辆振动噪声的加剧。悬置作为发动机和汽车底盘的连接元件。其隔振效果不仅会影响着整车的平顺性,而且会降低汽车的使用寿命。目前汽车多半使用的是被动橡胶悬置,这在一定程度上可以减少发动机低频振动,但却无法改善发动机高频振动。基于被动悬置的局限性,利用由智能材料构成的主动悬置出现了,并解决了这一难题。本文首先论述了压电材料的力学特性,设计了压电陶瓷作动器,推导了主动控制力与输入电压的关系,通过实验方法验证了理论的正确性。其次建立了以发动机三向激振力为输入的怠速三自由度主动悬置动力学模型,以路面不平度和发动机垂向激振力为输入的五自由度主动悬置动力学模型以及以路面不平度输入和发动机三向激振力为输入的十自由度整车发动机主动悬置动力学模型。根据系统的输入,建立了路面模型以及分析了发动机激励的构成。再次由发动机振源的分析,根据发动机振动状态,设计了一套主动悬置控制系统。分别以发动机垂直,侧倾,俯仰速度和加速度作为三个模糊控制器的输入,以主动控制力作为控制器的输出,通过逻辑控制器分配到发动机四个悬置中,研究结果表明基于模糊控制的主动悬置系统相对于被动悬置系统可以提高发动机的隔振能力。同时将发动机三自由度模糊控制作为下文整车发动机主动悬置系统的外环控制,主要作用是控制发动机三向激励。然后根据五自由度发动机主动悬置系统模型,提出了运用单一输入规则群模糊推理(Single Input Rule Modules)SIRMs模糊推理,并将其应用到五自由度发动机主动悬置系统中。研究结果表明基于SIRMs模糊控制相比于经典模糊控制能够更好的抑制发动机和车身的振动,且算法相对简单可行,同时将SIRMs模糊控制作为下文整车发动机主动悬置系统的内环控制,主要作用为控制路面的输入和发动机垂向激励。最后根据整车的激励源(路面输入和发动机激励)分别设计主动悬置经典模糊器和主动悬置双环控制器,并在凸起路面和随机路面上进行仿真,仿真结果表明整车双环控制器更能够提高汽车的行驶平顺性,且适应性和鲁棒性更强。