凸轮型分度机构结构简单、能自动定位、动静比可任意选择,已广泛应用于印刷、食品包装等自动机械中,并成为间歇和步进机构的主要发展方向,但现有机构在生产和使用当中存在的不足,促使相关学者对该类机构开展深入的研究。本文从机构的组合方式出发,基于运动的分解与组合原理,采用功能—技术矩阵的机构创新方法,探讨了进行分度机构创新设计的一般方法,提出了几种可行的间歇机构形式,并通过动画仿真说明了机构的传动过程。其中基于行星齿轮传动的原理,提出了行星式分度机构。对行星式分度机构进行了系统的运动学及静力学研究。根据反转法原理推导了凸轮廓线方程,探讨了凸轮廓线的正则性、连续性问题,分析了机构的设计参数对凸轮廓线的影响规律,提出了该类机构进行参数设计应遵循的原则。在此基础上,对行星式分度机构进行了结构设计,对关键构件进行了强度和刚度分析;同时也对凸轮与机构的平衡问题进行了初步的分析。文中建立的间歇传动机构的功能—技术矩阵模型,概念清晰,具有一般性,适用于平面与空间多种机构的创新设计。提出的间歇机构设计方法具有一般意义,可为深入开展分度机构的型综合设计与研究提供借鉴。同时文中提出的行星式分度机构,具有结构紧凑、传递扭矩大、输入输出同轴等特点,丰富了平行轴式间歇传动机构的类型,为深入研究高速、高精度的分度机构奠定了基础。