路基沉降位移传递像机链摄像测量的关键技术研究

来源 :国防科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baronsong2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
铁路、桥梁、隧道、楼房、堤坝等基础设施路基的微小变形,可能会造成路面、壁面以及堤坝等产生裂缝,影响人们日常生活,严重者将导致坍塌事故,造成重大财产损失和人员伤亡。因此迫切需要研究开发出能够自动、实时对路基进行监测的方法和系统,并建立相应的预警机制,防患于未然。路基沉降位移传递像机链摄像测量方法克服了现有路基监测方法的不足,借助多头像机约束关系和位移传递原理,可同时测得路基的沉降、俯仰以及旋转变化。本文针对路基沉降位移传递像机链摄像测量的关键技术进行了研究。为提高摄像测量的自动化程度,就像机全自动标定方法进行了研究,可通过自动提取、自动匹配和高精度解算三步完成;主要针对自动匹配问题,提出了焦距一致自动匹配算法和残差最小自动匹配算法;数字仿真验证了标志点自动匹配算法的可行性。将摄像测量方法应用于路基沉降监测,针对测量单元、位移传递链路以及监测系统进行了设计;在假设和约束条件下,建立了双头像机路基单侧沉降监测模型;进行了大量的数字仿真,验证了路基沉降位移传递像机链摄像测量方法的正确性,并分析得到像点误差、传递级数、稳定点位置对测量精度的影响。利用多头像机固连关系以及初始时刻像机系xcz平面不水平度对监测模型进行改进,得到了改进的双头像机监测模型和广义多头像机监测模型,数字仿真得到改进的监测模型能得到更好的监测结果。分析第三章中仿真结果随着位移传递级数增加误差不断增加的原因,得到监测模型系数矩阵条件数过大的结论;给出了主成分分析算法的原理,数字仿真验证了将主成分分析算法用于监测模型解算的可行性,与最小二乘算法的计算结果比较得到主成分分析算法能更好的解决该问题。设计了路基沉降位移传递像机链摄像测量实物实验,实验结果验证了该测量方法的正确性及工程实用性,并对实验结果误差进行了分析。路基沉降位移传递像机链摄像测量方法可根据测量目的和测量环境的不同设计相适应的合作标志、多头像机以及位移传递链路,适用性强,具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。
其他文献
DHA(二十二碳六烯酸)是一种ω-3系列多不饱和脂肪酸,具有多种重要的生理功能。近年来,DHA在食品工业和医药保健品工业有着越来越广泛的应用。目前,DHA主要来源为深海鱼油,然
N,N-二甲基甲酰胺简称DMF,是一种优良的工业溶剂和有机合成材料,其广泛应用于制革、化工、医药、农药等各个生产行业。含DMF的废水可生化性差、毒性大、稳定性高,会对人体、
陆采,原名陆灼,字子玄,号天池山人,又号清痴叟。明代戏曲家,小说家,诗人。他生于1497年,卒于1537年,今江苏苏州人。他虽然英年早逝,但少时成名,名播江东儒林,可谓天纵英才,著作亦颇丰,在诗
内循环流化床具有颗粒在炉内的停留时间长,飞灰损失小和污染物排放量少等循环流化床所不具备的优点,在能源和化工领域内循环流化床锅炉得到了更广泛的应用。因此,详细了解其炉膛
安徽皖南古村落大多数是在明清经济文化发展繁荣时期逐步建设发展成型的,历经自然界风雨雪霜的侵蚀、战祸的破坏,只有少数幸存保留下来,体现出极高的历史、艺术、科学价值。本文
灭菌器是种可以进行灭菌、消毒的设备。自面世以来就得到了广泛运用,除了适合各类大专院校实验室和医疗卫生部门试验室外还大量运用于制药、细菌学工业及医疗器械制造工业。
航空发动机的液压管路系统是航空发动机重要的附件装置之一。大多数的飞机故障是由航空发动机异常造成的,而航空发动机液压管路的突然破裂是造成发动机故障的主要原因之一,液
德育概念作为德育教育最基础的理论知识,在理论界并没有同意的定义,但是这一概念的多元化导致德育理论界思想的混乱,阻碍了德育理论和实践工作的开展和深入发展。本文旨在通
蚂蚁是一类重要的药用昆虫,本文介绍了我国药用蚂蚁的主要种类、应用历史、活性成分、药理作用及临床应用等概况,同时提出合理开发和利用药用蚂蚁资源的途径。
日本枯山水园林与禅宗思想有着深厚的渊源关系。文章从解读禅宗思想入手,提炼出“时间的凝固”和“自然的无心”两个核心思想,剖析其与枯山水园林造景手法的内在联系,进而从