由于联合收割机机器本身的结构复杂性与工作环境的恶劣性，在机器工作过程中可能会发生多种故障，如果不能及时发现故障则会影响作业效率，也会增加维修成本，甚至会带来安全隐患；每次发生故障都等待维修人员到现场检修会浪费大量的人力物力。因此有必要研制出给收割机作业人员提供快速诊断信息及维修方法的远程故障监测系统。远程视频监视技术目前已被应用在众多领域，如何将远程视频监视技术作为故障监测系统的辅助应用在联合收割机上，从而提高解决故障的效率，是一项有意义的研究课题。　　本文研究联合收割机远程视频监视及故障监测系统，选取联合收割机的前进速度、割台搅龙转速和脱粒滚筒转速参数作为监测对象，选取割台、脱粒滚筒和驾驶室作为视频监视对象辅助故障监测。系统分为三个部分：机载端、传输网络和远程监视端。机载端完成参数和视频信号的采集处理及远程发送，分为参数信号采集处理模块、视频信号采集模块、视频压缩模块、网络传输模块和本地显示模块，以嵌入式ARM处理器S3C2440为主控制器对机载端进行电路设计，以Linux操作系统作为机载端的软件开发环境。以WCDMA网络作为无线传输网络实现数据的远程传输。远程监视端包括服务器和监视屏幕，设计了信息的接收和视频播放功能的软件，建立了故障征兆数据库和故障查询数据库，实现快速查找故障解决方案等功能，方案编号可由远程监视中心及时反馈给机载端为现场工作人员排除故障提供帮助。　　通过对视频监视装置的装机空载测试和整个系统的田间试验，结果表明在机载端和远程监视端都能清晰地观察到图像，故障发生时，故障数据库和远程视频能帮助快速判断故障并找到故障解决方案，并能在远程监视中心将故障解决方案编号反馈给机载端，现场工作人员可以根据方案编号查询工作手册获得故障解决办法，验证了系统的可行性。