一体化工控机是一种基于ARM9嵌入式微处理器的通用工业控制器。它将所有运算,控制,输入输出和显示模块集成起来,提供高效、智能的控制功能。驱动程序作为控制底层硬件的核心代码,在一体化工控机中起到了核心的作用。本文将详细介绍一体化工控机驱动程序的设计和实现。论文首先介绍ARM9体系结构,它作为一种新的计算机体系结构,与传统的x86体系结构相比有体积小、低功耗、低成本、高性能等的优势。论文接下来介绍了一体化工控机的总体概况,以及一体化工控机作为一种通用工业控制器的特点与优势。论文接下来介绍了工控一体机的硬件设计,分析了一体化工控机的各个功能模块以及外设接口,并详细介绍了触摸屏的硬件接口与设计。论文将以触摸屏驱动程序为例详细阐述Linux和WinCE.Net平台驱动程序的架构,驱动程序的接口和驱动程序的设计和开发流程。实时性是工业控制器一个重要的指标,本文将详细分析和比较Linux和Wince.Net平台的实时性,从而得到有益的借鉴。最后,论文阐述了一体化工控机在工控领域的具体应用,分别介绍了模拟对象控制系统和软测量仪表这两个实际的应用。