海底油气水平管道连接器是深海油气管道系统应用广泛的一种快速连接装置,能够快速、准确地进行连接。水平管道连接器适用于各种软管的连接,经过多年的研究与发展,国外已经形成系列化商品。本文主要目的是针对海底油气水平管道连接器的工作特点,进行水平管道连接器关键技术的研究,根据设计要求,研制一台适用于12海底油气管道的水平连接器。本文介绍了国内外海底油气水平管道连接器的发展现状,总结了管道连接器的工作原理以及实现方式。通过对国外系列化水平管道连接器工作原理的分析,提出了海底油气水平管道连接器的总体方案,对机械结构、密封方式以及液压控制系统进行初步设计。对水平管道连接器的机械结构进行了详细设计,根据其设计要求,对主要零部件进行强度校核；根据密封要求,对其密封设计进行接触分析,得出密封圈实现密封的压缩量,从而确定出液压系统同步油缸的行程。根据水平管道连接器实际的工作环境和条件确定了液压系统的动力源参数。进行了连接机构液压伺服同步系统的方案研究,推导出了阀控对称液压缸电液数字伺服系统的传递函数,并对其主要性能进行了仿真分析,并引入PID控制器,对双缸同步控制进行调节,使同步误差控制在系统允许范围内。