我国的轮胎试验机研究工作起步较晚,早期主要依靠引进国外设备。近年来,我国在轮胎试验机的设计和研究方面也有了很大的进展,但是,目前国内的轮胎试验机不能模拟高速路况,只能检测低速情况下的轮胎性能,高速轮胎试验机的研制尚属空白。我们所研究的汽车高速轮胎动态特性实验机是测量汽车轮胎在高速(250km/h)状态下各种性能参数的实验设备。电液伺服加载系统是模拟汽车在高速行驶过程中轮胎所受负载的加载装置,其功能是在实验室条件下复现汽车轮胎所承受的路面动态载荷。作为路面半实物仿真的重要设备,高性能的电液伺服加载设备为高速轮胎的设计、应用提供性能实验数据,为新技术的推广提供可靠的试验资料。由于既是一个位置伺服系统又要进行力伺服加载,而且在检测实验过程中需要模拟地面载荷的变化情况,因此电液伺服加载系统是一个相当复杂的机-电-液复合系统。从控制的角度看,它又是一个时变受控对象。关于电液伺服加载系统的研究涉及到液压传动、控制理论和计算机控制技术等多学科的综合内容。本文主要工作是围绕对轮胎试验机液压伺服加载系统性能研究进行的,通过大量理论分析,建立了轮胎试验机Ⅰ工位液压伺服垂直加载系统的线性化数学模型和非线性数学模型;根据所研究问题的实际情况,通过仿真比较,验证不同模型的工程效果及合理灵活的运用SIMULINK软件包中的模块库,模拟计算很多复杂负载状况。并对因阀控非对称缸而导致加载系统往复运动不对称特性加以补偿及对液压伺服加载(包括位置和力)系统寻求PID控制参数,最后运用工控机实现该液压伺服加载系统的控制。