论文部分内容阅读
交流接触器是电梯控制系统中的主要部件,其由于长期频繁的使用以及受外界环境等因素的影响,易出现老化、接线松动、绝缘失效等问题,这些问题如果没有被及时发现并解决将进一步导致部件的断路、短路故障,最终致使整个电梯控制系统不能工作,严重时将危害到人们的生命安全。为解决传统交流接触器人工检测方法需停机、效率低及错误率高等问题,本文提出了一种基于红外热成像的交流接触器寿命预测模型及故障自动识别算法,能够实现对电梯交流接触器的潜在故障提前预测以及异常状态的自动识别。本文的主要工作如下:(1)提出了一种基于威布尔分布的交流接触器寿命预测模型。以交流接触器为实验对象,通过模拟电梯运行情况,搭建了实验平台,实现了对接触器运行情况的实时监测。通过大量实验,得到了接触器在受环境中灰尘、接线端松动、触头氧化及超负荷运行下的红外热特征图,能够较好的发现其异常情况。同时,设计了加速寿命实验,通过中位迭次法及最小二乘法分析实验数据,采用威布尔分布模型获得了接触器在实验温度下的可靠度函数,并以90%的可靠度作为接触器在该温度下的剩余寿命,进而拟合得到了接触器的剩余寿命与温度的关系曲线。实验结果表明:该温度变化曲线能够有效预测接触器的剩余寿命情况。(2)提出了一种基于可见光匹配矩阵的交流接触器故障红外自动识别算法。首先,通过固定区域截取法或手动提取特征点配准法处理可见光图像,使处理后的可见光图像与红外图像完全匹配。然后,使用SURF及RANSAC算法将匹配好的待测及标准交流接触器的可见光图像进行配准,并使用最小二乘法获得最优仿射变换矩阵。接着,用该匹配矩阵将待测及标准交流接触器的红外热像图进行配准。最后,将两配准好的红外热像图在划定的ROI区域进行差分运算,通过与温差阈值对应的灰度值做二值化处理,以此来判断交流接触器的故障情况。实验结果表明:该故障识别算法能够实现接触器故障情况的自动识别及异常区域的准确定位。本文对电梯交流接触器故障红外诊断的研究成果能够为电梯维保人员作业提供检测依据,具有较好的工程实用性。