智能家居网络以电力线通信网络和无线网络为载体,具有异构性、动态性及开放性。电力线噪声的突发性和家庭环境的复杂性使得家庭网络变得不可靠,为了满足用户需求为用户提供高可靠性的网络服务,提升家庭网络节点间的通信质量的可靠性成为重要的研究内容。本文主要研究了家庭异构网络的组网模式下的高性能路由算法。首先本文研究了家庭网络的信道特性和节点状态特性,根据隐式马尔科夫过程(Hidden Markov Model,HMM)对节点状态变化过程进行建模,在此基础上根据对节点状态的观测结果,提出网络节点可靠性的动态预测机制。然后面向家庭微功率异构网络一般架构,本文将机会路由思想和传统的最短路径路由技术相结合提出了一种能提升网络可靠性,降低数据分组重传次数,从而降低整条链路上传输时延的高效路由算法。为避免机会路由引起的数据分组重复传输,本文引入CSMA/CA多点协作策略。最后,文章进一步研究了家庭微功率无线网络下的协作路由机制。微功率网络具有功率受限的特点,为了提升网络性能和能量效率,本文在已知节点间信道状态信息的条件下,结合节点协作策略和功率分配机制,提出了一种集中式路由选择策略。同时为了降低算法的复杂性,本文将优化模型分解成协作节点选择和功率分配两个子问题来求解。本文通实时监测网络状态调整路由策略来提升网络性能,提高能量效率。