基于实时Linux的数控系统任务控制器的设计与实现

来源 :中国科学院沈阳计算技术研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshoubei
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CNC(微机数控系统)技术是现代加工技术的一个重要组成部分.CNC能够控制高速度、高精度、多轴联动的加工设备从而制造出工业领域的各种复杂零件.随着计算技术和制造技术的不断发展,模块化、开放化是数据系统今后发展的重要方向,因而如何在现有技术基础上不断改进数控系统以满足新的需求具有重要的意义.我们在原有的蓝天数控系统基础之上,参照当前数控技术的研究成果,以提高系统的模块化、移植性和互操作性为目标重新设计了系统结构,并利用实时Linux操作系统和RCS库提供的功能完成了系统的实现,为以后的研究工作打下了良好的基础.该文首先介绍数控系统的发展现状和趋势,并针对数控系统的需求分别介绍了实时Linux操作系统的特点、RCS控制系统的设计思想和RCS所提供的软件包及辅助设计工具等.然后介绍了本数控系统软件的总体结构,详细介绍了完成系统管理和控制功能的任务控制器的设计和实现,以及系统内各控制器间通信的特点和实现.最后详细说明了数控加工程序解释器模块的功能和实现,以及解释器与任务控制器的关系和接口.
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