【摘 要】
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该文是以国家"十五"863计划能源领域重大专项:渤海大油田勘探开发关键技术--闭环(可控)三维轨迹钻井技术研究和教育部优秀青年教师资助计划"智能控制器关键技术研究"为依托撰
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该文是以国家"十五"863计划能源领域重大专项:渤海大油田勘探开发关键技术--闭环(可控)三维轨迹钻井技术研究和教育部优秀青年教师资助计划"智能控制器关键技术研究"为依托撰写的.由于油气资源勘探开发难度的加深以及对油气采收率要求的提高,越来越多的水平井、大位移井等钻井技术被采用,进而对井眼轨迹控制技术的要求也越来越高.为降低钻井成本、获得更高的经济效益,研制和开发新型智能钻井系统已成为国际钻井领域的最新发展方向,而井眼轨迹控制技术的研究是其核心内容之一.为此目标,国内外发展了各种先进的钻井技术与工艺.西安石油大学井下测控研究室研制的"泥浆动力可控偏心器"在这一方面走在了国内发展的前沿.泥浆动力可控偏心器是集微电子、信息处理、自动控制、液压传动控制等学科于一体的,具有中国自主知识产权的智能导向钻井工具.论文主要对泥浆动力可控偏心器的核心机构--翼肋液压定位控制系统进行了研究与实验,对其液压控制系统进行了数学建模和理论仿真;并利用系统辨识的方法仿真分析了系统的工作特性,得到了系统的动态数学模型;同时,定性分析了偏心位移矢量的形成与控制,并通过模糊控制理论对泥浆动力可控偏心器的控制器进行了模糊建模分析.
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