随着功率半导体器件、转换器拓扑结构、微处理器、计算机辅助设计技术以及现代控制理论等不断的先进化发展,交流永磁同步电机(PMSM)的各种无传感控制技术在不断的被完善并得以良好的实现,永磁同步电机无传感驱动系统也因此在变速电机控制领域日益受到广泛的关注。本文以变频空调中驱动空调压缩机的无传感永磁同步电机这一实际应用作为课题研究背景,以基于滑模观测器法(SMO)的无传感表贴式永磁同步电机驱动控制系统作为研究对象,完成一套适用于永磁同步电机矢量变频调速系统的无传感驱动方案。论文首先通过描述永磁同步电机的转子设计特点来引出表贴式永磁同步电机的物理结构,并在一定假设条件下分析、建立了永磁同步电机的数学模型。对永磁同步电机按照d、q轴电流组合控制方式的不同而形成的五种电流矢量控制方案进行了分析,其中对屯=0的电流矢量控制方案作出了较为细致的描述,并确定采取该方案进行系统电流内环的控制。其次,从滑模变结构控制的历史发展、基本原理以及基本要素等几方面对该控制理论进行了详尽描述,并详细阐述了滑模观测器法利用电机定子电流实测量、估计量之间的偏差持续修正观测模型来估计转子位置、转速的传统原理。提出基于扩展卡尔曼滤波的反电势滤波器、引入饱和函数的改进型电流观测器模型以及锁相环技术等改进措施,来解决传统滑模观测器方法中出现的估计反电势精度不高、滑模抖振现象严重、微分转子位置难以获得平滑估算转速等问题,通过Simulink仿真实验验证基于上述改进措施的新型滑模观测器检测转子位置、转速方案的可行性、准确性。最后,在理论仿真分析工作的基础之上,通过硬件系统平台的搭建并进行一系列相关实验研究,对本文所设计的基于滑模观测器的无传感永磁同步电机矢量驱动系统作进一步系统性能验证分析,以TI公司设计推出的高运行性能DSP TMS320F2808为硬件系统核心处理器设计控制平台,得到平台验证与仿真验证基本一致的结果,验证了系统设计的可行、有效。