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针对起重机回转机构在紧急启制动时由于上部回转结构巨大的转动惯量,在齿轮啮合处产生剧烈的振动冲击,容易导致回转齿轮损伤失效的问题,提出了一种基于磁流变技术的冲击载荷控制方法,即通过改变回转机构的传递刚度和阻尼特性,结合半主动控制策略,实现对冲击载荷峰值和启制动时间的优化。本文根据起重机回转机构的结构特点和磁流变弹性体的材料特性,提出一种适用于起重机回转机构的磁流变弹性体联轴器,对其进行详细的结构设计和磁路仿真,理论推导联轴器扭转刚度系数、阻尼系数与控制电流的关系。建立含有齿侧间隙、齿轮啮合刚度、外部激