该文主要研究了广义系统的正实控制及与其相关的H<,∞>控制问题.全文概述如下:第一章介绍了广义系统的正实控制与H<,∞>控制的研究背景及该文的主要研究工作.第二章研究了一类具有多项式型不确定性广义系统的鲁棒H<,∞>控制问题.利用线性矩阵不等式给出了广义摄动系统二次容许且具H<,∞>性能指标的充分条件及状态反馈和动态输出反馈鲁棒H<,∞>控制器的存在条件和设计方法.第三章研究了范数有界参数不确定广义时滞系统的鲁棒H<,∞>控制问题.利用线性矩阵不等式,给出了不确定广义时滞系统广义二次稳定且具H<,∞>性能指标及广义二次可镇定且具H<,∞>性能指标的充要条件.数值算例说明了所给方法的有效性.第四章研究了连续广义系统的正实控制问题.利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,给出了广义系统静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器存在的充要条件及设计方法.第五章研究了不确定广义系统的鲁棒正实控制问题.讨论了具有线性分式型不确定性广义系统的鲁棒正实性;研究了范数有界参数不确定性广义系统和一类具有多项式型不确定性广义系统的鲁棒正实控制.第六章将严格无源的概念引入到广义时滞系统,研究广义时滞系统的无源控制问题.利用线性矩阵不等式,设计静态状态反馈控制器,使闭环系统容许且具有严格无源性.最后的数值算例说明了该方法的可行性.