论文部分内容阅读
随着汽车电子控制技术的不断提高,汽车转向系统也已经从最初的机械转向、液压转向逐步转变为纯电动助力转向系统(EPS)。EPS在开发的整个过程中都需要经过严格的试验,EPS半实物试验台的研发对整个EPS研发周期的缩减以及开发成本的降低都具有十分重要的意义。本文基于MultiGen Creator以及MultiGen Vega软件,设计和开发了EPS试验台的视景仿真环境。本文根据试验台的要求建立了汽车的动力学模型,确定了方向盘转角、前轮转角、侧向运动、横摆运动以及侧倾运动的五自由度整车模型。根据所建立的数学模型建立了汽车三维模型的运动方程。探讨了MultiGen Creator软件的LOD技术、DOF技术以及外部引用等技术的应用。利用Creator建立了汽车的三维模型,设置了汽车车轮的DOF节点。依照操稳性试验标准GB/T 6323-2014建立了EPS试验场地的三维模型,场地模型包括蛇行试验、双纽线试验等试验场地以及其他环境,并对场景利用了LOD技术以及外部引用等技术。以Visual C++为开发平台,基于MFC设计开发了Vega应用程序的主体框架。分析对比了MFC框架下不同Vega应用程序的开发,选择了独立的工作线程来进行Vega的绘制。探讨了汽车碰撞检测、汽车和车轮的自由驱动以及运动方程数据在Vega中应用的关键性问题。分析了Vega应用程序的结构,在设计的应用程序框架下进行了自定义运动模型代码以及菜单栏的添加,并探讨了ADF文件的生成以及添加。此外,分析了EPS的主观评价标准,并根据相应的主观评价试验对三维虚拟试验场地进行了完善,添加了双移线试验场地。最终,完成了EPS半实物仿真平台视景环境的开发与设计。