自动化立体仓库,是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。随着我国国民经济的飞速发展,企业现代化生产规模不断扩大,对自动化立体仓库的需求越来越大,对其各方面功能、性能的要求也越来越高。研究关键控制技术在这种集信息、储存、管理于一体的高技术产品中的应用,具有社会经济效益和市场前景。本文首先对自动化立体仓库系统做了系统的介绍。根据本课题的实际需求,系统采用巷道式堆垛机自动化立体仓储方式。堆垛机为立体仓库系统的主要作业机械,担负着出入库的重要任务。通过对堆垛机作业流程的分析,提出了自动化立体仓库系统的总体控制方案。本系统利用计算机作为监控主机,采用可编程逻辑控制器PLC作为堆垛机运行的控制器件。根据系统需求分别确认堆垛机在三维运行方向上的认址方式,采用激光测距技术和变频调速技术相结合的方式实现对堆垛机运行的高精度的定位控制和速度控制。在软件设计方面,本系统采用模块化的程序设计方法,利用西门子公司的编程软件Step7编制PLC程序,使本系统实现货物出入库的自动和手动控制。根据系统的控制需求,在监控主机上利用组态王软件建立监控界面,实现监视与控制一体化。