U型伸缩臂结构由于其抗弯扭刚度高、导向性能好、材料利用率高等优点,近年来在新设计的中重型汽车起重机上得到广泛应用。某起重机生产企业在新产品调试过程中发现该类伸缩臂在大角度空载工况下快速伸缩时会出现严重抖动现象,严重影响起重机的正常操作并带来安全隐患。为了探究抖动现象出现的机理,本文拟开展以提高汽车起重机U型伸缩臂伸缩平顺性为目标的研究,研究工作包括以下内容:(1)建立了两节臂体伸缩过程简化力学模型、三节臂绳排伸缩简化模型以及臂体简化振动模型,从理论层面分析了伸缩臂的抖动机理,指出了摩擦阻力突变是导致臂体抖动的主要因素。(2)为分析DCT75起重机伸缩臂伸缩过程中摩擦阻力的变化,利用ANSYS参数化设计语言建立了考虑制造误差的伸缩臂三维实体有限元模拟模型,分析结果表明DCT75起重机伸缩臂伸缩时存在摩擦阻力突变的情况。(3)为分析臂体几何形状的制造误差、滑块材料属性以及滑块间隙配置对摩擦阻力的影响,利用上述模型依次分析,分析结果表明臂体几何形状的制造误差、滑块材料属性以及滑块间隙配置都是导致伸缩过程摩擦阻力突变的因素。根据分析结果制定了改进摩擦阻力突变的方案。(4)对DCT75汽车起重机进行伸缩实验,实验结果表明改进方案很好的改善了臂体的抖动问题,提高了汽车起重机伸缩臂的伸缩平顺性。本文对研究U型截面汽车起重机伸缩臂伸缩平顺性提供了新思路,同时也为解决同类工程实际问题提供了参考。