三轴仿真转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备，在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。三轴仿真转台性能的优劣直接关系到仿真和测试实验的可靠性和置信度，是保证航空、航天型号产品和武器系统精度及性能的基础。因此，三轴仿真转台的研究和制造对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要意义。本文着眼于三轴仿真转台机械本体的结构设计及动力学研究，首先研究了三轴仿真转台主要载荷的计算方法，其中包括惯性载荷的计算、摩擦载荷的计算、重力载荷的计算及载荷的综合。研究了驱动元件及驱动方式的选择原则和方法，其中将液压驱动与电动机驱动进行了比较，将直接驱动与间接驱动进行了比较，对直流伺服电动机、交流伺服电动机、力矩电机、步进电机、同步电机的特点进行了比较，指出了选用方法。阐述了转台的机械结构及为了保证三轴仿真转台各项性能指标在设计及工艺上采取的措施。还研究了影响三轴仿真转台仿真精度的常见因素：指向误差、速率稳定度误差、幅相误差，根据误差分析的结论，指出了设计、制造、装配三轴仿真转台时应做的4点考虑。然后用CATLA软件建立了三轴仿真转台的三维实体模型，并进行了运动仿真，证明了三个框架运动时没有干涉之处，运动性能良好。还建立了三轴仿真转台的动力学方程式，用ADAMS软件对三轴仿真转台进行了动力学仿真分析，重点对电机输出转矩进行了仿真分析。最后从理论上分析了三轴仿真转台的动力学耦合作用，用ADAMS软件对三轴仿真转台进行了动力学耦合作用的仿真分析，给出了仿真结果与计算结果和实际设计中选取结果的比较，并提出了优化设计的建议。