作为一种新型的信息获取技术,无线传感器网络自出现以来就得到了工业界和学术界的广泛关注。无线传感器网络节点通常只携带有限的资源,容易出现因资源不足而导致的故障。且由于无线传感器网络的部署特点,通过人工方式对网络进行维护比较困难。节点故障会导致网络提供的服务质量严重下降。因此,需要及时地探测并对故障节点进行修复,提高网络的可用性。本文针对无线传感器网络故障修复进行研究,首先对无线传感器网络故障管理进行介绍,包括无线传感器网络故障管理的结构以及故障管理的方法,并对无线传感器网络故障产生的原因、故障的特点及分类进行了介绍；在此基础上,提出了无线传感器网络故障修复框架和故障修复机制；此外,针对决策模块还给出了两种具体的故障修复方法,分别采用故障节点任务迁移和引入移动节点的方法对故障进行修复。主要创新点包括：(1)设计了无线传感器网络节点故障修复机制,给出了实现的具体框架,并对框架中各个模块的功能进行了详细的介绍。(2)设计了通过故障节点任务迁移方式对故障进行修复的方法。在实现任务迁移的具体方法中引入了联盟的思想,将故障节点的任务迁移到一个新的节点联盟,从而避免了单个节点过快的耗尽能量。在联盟生成的问题上,设计了动态离散粒子群优化算法。(3)引入移动节点作为辅助修复方案,通过对移动节点的重定位实现对节点的故障修复。首先引入模糊理论对问题进行建模,更加贴切的描述了问题；针对遗传算法和单纯形法各自的优点与不足,设计了遗传单纯形法。