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随着制造业信息化进程的不断深入,生产制造企业对生产现场信息掌控提出了越来越高的要求。DNC系统作为一种低成本、高效率的实现企业信息集成和制造设备远程监控的技术得到了空前的重视和发展。近年来嵌入式技术在工业控制领域、移动通讯领域、家用电气及消费电子设备等领域中广泛应用,其硬件水平及配套软件技术迅猛发展。本文研究嵌入式系统在DNC通讯及数控设备数据采集监控领域的具体应用。
首先针对客户需求,结合DNC系统发展现状和生产现场实际情况,提出利用嵌入式技术,结合开源、稳定的LINUX软件平台,以Ethernet通讯技术为依托构建四层网络结构的分布式DNC通讯及监控平台方案。
东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心设计的SEP4020工业级ARM芯片,内嵌标准MMU,集成10/100M自适应MAC。以SEP4020为硬件核心,设计了系统的基本电路模块和系统监控模块。基本电路模块包括电源电路、JTAG调试电路、10M/100M自适应以太网接口电路、串口电路及SDRAM、Norflash、Nandflash存储器外围电路。系统监控模块设计包括数控设备接口端主轴大电流大电压传感器选型,伺服输出接口传感器选型,8通道模拟量输入,16通道数字量输入电路设计。
实现嵌入式LINUX在硬件平台上的完整移植,包括工具链的编译、U-BOOT移植、嵌入式LINUX内核定制,RAMDISK根文件系统建立,基于FLASH芯片的JFFS2文件系统及YAFFS文件系统建立及NFS网络文件系统构建。Nandflash驱动程序设计、网卡驱动程序移植等工作。
以模块化思想设计了面向异构数控设备的通讯应用程序和多通道数字模拟量采集程序,利用LINUX多线程技术完成系统多任务操作,实现了DNC网络通讯和数控设备状态监控功能的集成。开发基于WEB SERVER服务器的远程人机界面,实现嵌入式终端的远程控制、参数配置等功能。
最后研究了DNC平台服务器集成管理系统体系结构,设计了DNC智能终端管理、用户管理、车间管理、集成与扩展四大主要功能模块。分析了数据库实现技术路径,并对系统的扩展性做了进一步讨论。