随着互联网的普及和发展，基于Internet的远程控制技术受到工业界的广泛关注，许多控制设备和测试仪器开始实现内置的WEB服务器，基于B/S(Browser/Server)模式的远程控制系统也开始广泛的应用于工业自动化、智能家居、仪器仪表、数据采集等诸多领域。　　本文采用SOPC技术设计了一种远程控制系统。在该远程控制系统中，浏览器端通过Internet可向远程嵌入式服务器发送控制电机的命令，再通过嵌入式服务器实现对远程目标运动的控制。　　对于远程控制系统的硬件设计，首先，本文根据控制功能的要求设计了步进电机控制模块，该模块采用一种脉冲叠加算法，实现了对步进电机任意频率变速；然后，将该模块封装到SOPCBuilder的标准模块库中；最后，本文利用SOPC技术，在Altera公司的CycloneIIEP2C35芯片上集成了NiosII软核、相关的外围控制器和自定义的电机控制模块。　　对于远程控制系统的软件设计，首先，本文跨平台在NiosII系统上移植uClinux操作系统；然后，为电机控制模块和网络控制模块分别编写和调试驱动程序；最后，本文创建了一个嵌入式WEB服务器并编写了关于Internet控制的CGI程序。　　与其他的远程控制系统相比，本系统的主要特点就是结合SOPC技术在FPGA上构建了一个灵活的32位嵌入式系统。这种将FPGA和uClinux操作系统应用于嵌入式网络系统的开发，对加快开发周期，提高系统集成度和系统配置的灵活性具有十分重要的意义。