为了满足军队现代化和自动化的发展要求,某6×6轮式越野车将采用AMT技术对原有动力系统进行升级。国内的AMT技术比AT技术较成熟,但原本应该具有价格优势的电控-液动AMT因批量较少难以控制产品成本,影响了AMT技术的普及应用。由此,产生了降低AMT产品成本的需求,并对本文提出这样的要求:在原有AMT系统性能不降低的前提下,设计并实现方案,最后通过试验完成对方案的检验。因此本文主要工作内容包括以下几点:1.本文综合分析了两种AMT方案的应用领域和控制技术差异,确定了某6×6轮式越野车采用电控-气动AMT系统的方案。2.本文基于AMEsim软件对电控-气动AMT系统执行机构进行仿真,设计确定了气缸直径,分析了电磁阀孔径和气缸死区容积对活塞运动过程的影响,优化了设计参数,并为控制算法提供有力的理论支撑。3.本文在已有台架系统电路基础上,完善了该系统电路,增加了加速度传感器,以获得道路坡度和车身加速度,并将输出轴转速传感器改为双通道霍尔转速传感器,以获得车辆行驶方向,使系统拥有更多感知能力,为进一步优化换挡规律提供硬件支撑。4.本文在已有台架系统程序基础上,完善了系统底层驱动程序和上位机调试程序,将液动电控系统的控制算法根据系统特性移植到电控-气动AMT控制系统中,并通过Flash模拟EEPROM程序和基于CAN通信的调试程序实现了标定功能。5.本文最后用台架试验和实车试验来对系统各部分功能进行检验,验证系统性能与电控-液动AMT系统相当,并在部分方面有更大的优势。