即使对于专业的摄影师来说,摄取一幅清晰、锐利的图像也是一项挑战。运动、感光度以及长焦镜头的使用都将影响到画质的清晰度。在实际使用中,如果不使用三脚架,图像很可能由于抖动而变得模糊不清。当摄像者的手不稳定时,摄像机镜头会随着机身一起偏转,从而导致焦面上的图像产生模糊。为了解决这一问题,相机防抖技术,也称为图像稳定技术便被开发了出来。光学防抖是利用相机内的陀螺仪检测镜头光轴的偏转程度,然后通过微处理器计算,再驱动补偿光学系统进行抖动补偿,最终达到防止或减弱抖动的目的。陀螺信号接收和处理电路是光学图像稳定系统的关键组成部分,陀螺信号的提取最终决定了图像稳定的精度。本文首先讨论了图像稳定原理和光学图像稳定系统的结构与功能,设计了陀螺信号接收和处理系统,主要工作如下:1.根据手部震颤的特性,讨论了由此引起的相机运动的特性。接下来对光学图像稳定技术进行了探讨,在参照国外相机防抖方案的基础上,本文提出了陀螺信号接收与处理系统的软硬件方案。2.利用小波变换擅长处理非平稳信号的特点,使用小波降噪处理陀螺信号。介绍了小波变换的基本理论和Mallat算法,通过Matlab仿真讨论了各种小波降噪方法的优劣,最终选择非线性小波阈值降噪法进行处理。根据系统的实时性要求,对算法进行改进并讨论了实时算法实现过程中的几个关键问题。3.介绍了基于DSP的陀螺信号接收与处理方案,该方案以C6713B为处理核心,分为陀螺传感器、信号调理模块、AD采集模块、信号处理模块及电源管理模块。本文对每一模块的工作原理、功能和设计进行了详细的介绍。4.本文在CCS集成开发环境中,利用C语言编程,完成了陀螺信号的非线性小波阈值降噪处理和CCD补偿位移量的计算。本文针对每一部分设计给出了相应的综合后仿真结果。5.在完成所有设计之后,本文对软硬件系统进行了整体调试,验证了电路软硬件设计的可行性和准确性。