【摘 要】
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挖掘机作业环境恶劣,影响发动机-泵功率匹配的变量较多且关系复杂。模糊控制适合建模困难的对象,将专家知识与经验利用模糊控制规则表示,能取得较好的控制效果,有利于提高挖
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挖掘机作业环境恶劣,影响发动机-泵功率匹配的变量较多且关系复杂。模糊控制适合建模困难的对象,将专家知识与经验利用模糊控制规则表示,能取得较好的控制效果,有利于提高挖掘机的智能化、自动化水平。本文所做内容如下:1、分析挖掘机主要能量损失,对发动机-泵相关的匹配控制技术进行了阐述。同时对发动机相关特性与泵特性进行了分析介绍。2、对挖掘机发动机速度控制的关键部件—调速器的原理进行阐述,建立了康明斯发动机调速系统的动静态数学模型。3、分析K3V系列电控变量泵的功率控制原理,对泵排量调节机构的运动过程进行介绍,建立了变量泵变排量控制的静动态模型。4、联合发动机与液压泵的仿真模型,采用模糊控制在Simulink Matlab/平台上进行仿真分析,同时进行相关台架试验。结果表明,采用模糊控制能够降低发动机转速抖动,提高发动机-泵的匹配效果,降低燃油消耗。
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