投影光栅法是一种快速非接触获取三维物体轮廓信息的检测方法。它使用普通白光将矩形光栅或者正弦光栅投影于被测物体表面。由于物体外形凹凸等几何形状变化,光栅条纹会在物体表面上产生畸变。这些畸变条纹包含了物体表面形状的三维信息,由CCD摄像头对这些畸变条纹信息进行摄取,并由计算机对这些图像进行相应的处理,可以得到有关条纹中心线的二维信息,然后根据相应的数学转换模型和重构算法对物体轮廓进行重构,最终可以重构出被测物体表面的三维外形数据信息。本文主要涉及光栅投影法的图像编码部分,系统的介绍了图像二维编码的目的、种类、流程及评价标准。本文的第一章对三维物体形状检测技术的现状做了介绍,简单说明了需要研究的重点。第二章根据实际工程中所遇到的情况,系统的分析了光栅图像的特点和其所包含的噪声。第三章研究了条纹图像的预处理技术,其中包括了条纹图像处理的滤波和二值化,改善了原始图像的质量,使之满足接下去的编码处理要求。第四章研究了图像编码技术,就Gray编码和边界编码进行了分析,给出了二者在实际应用中的适用范围,并对边界编码方法进行了改进。第五章就提高编码精度的问题进行了探讨,研究了亚象素定位技术在实际工程中的应用,使最终编码的精度达到了亚象素级别。最后一章对全文做了总结。