在突发灾难情况下，现有的地面通信网络，往往很容易遭到破坏，且难以快速恢复，此时建立先进的应急通信系统显得格外重要。快速反应，应急开通，是抢险救灾服务中争取时间、减少损失的关键，它甚至关系到救援行动的成败。然而目前的“动中通”虽然已经应用于应急通信，但是仍然有不经如人意的地方，未来的“动中通”应具有良好的人机界面和高度的可靠性，以嵌入式处理芯片和嵌入式实时操作系统为标志。　　 本课题研究的车载“动中通”能够安装在一辆普通的越野车上，具有体积小、重量轻、响应速度快、跟踪精度高的特点，提高车载站的机动性能，使它可以在任何地点迅速的、自动的对星跟踪，并建立卫星通信链路，满足应急指挥和应急通信的需求。　　 本论文的课题是在成功研制船载“动中通”产品的基础上，根据车载的特殊条件提出了三种创新的解决方案:一是通过加入DSP采集和运算系统，运用MCU+DSP架构将系统运算、系统自动控制、人机操作彻底分离开来，极大地提高了系统运行速度、控制速度，达到车载系统的要求；二是采用了数字捷联式的稳定体制，对车载捷联技术中系统姿态坐标转换进行了理论推导和系统仿真，这种体制相比笨重的稳定平台方案可降低系统成本和复杂度:三是加入了单脉冲的自跟踪方式，可以极大地提高系统捕获速度和跟踪精度。