虚拟电机技术在电能路由器中的应用

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电能路由器是微电网的能量枢纽点和控制中心,它除提供不同接口实现分布式电源、储能装置和交直流负荷等的互联集成外,还在其内部进行各种电能形式的相互变换,控制能量流的大小和方向。电能路由器的拓扑结构、变换器的特性和电能的调度分配对微电网运行的稳定、可靠和经济性都具有重要的影响。本文以电能路由器作为研究对象,重点针对其拓扑结构和交直流接口变换器的控制策略展开研究,具体工作包括:针对固定参数的虚拟同步发电机(VSG)控制的交流接口逆变器无法同时兼顾快速性与稳定性的问题,提出一种虚拟转动惯量自适应控制策略。该控制策略根据频率变化量以及频率变化率,对转动惯量进行双向调节;当频率偏差较小时转动惯量取较小值,保证系统调节的快速性;当频率偏差较大时转动惯量取较大值,减小频率变化率,提高系统调节的稳定性;当频率变化率变号时,取较小的转动惯量使频率迅速靠近额定频率。通过与传统VSG控制仿真对比分析,证明了所提VSG控制策略能满足系统稳定性的要求,并有效地提升了频率调节的快速性。针对直流子系统缺乏惯性、母线电压易发生较大超调量的不足,借鉴直流电机机械方程与电动势平衡方程,在储能接口变换器的电压电流双闭环恒压控制中引入虚拟直流电机控制,以提高直流子系统的惯性与阻尼。通过与传统无惯性控制仿真对比分析,验证了所提措施在改善直流母线动态稳定性上的有效性。针对储能装置容量有限,可能会导致过充的问题,设计了光伏发电单元最大功率点跟踪与定功率点跟踪两种工作模式,通过逻辑判断确定光伏发电单元以及储能蓄电池的工作模式,使光伏单元能够在充电受限的情况下进行自主控制发电。仿真结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。
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