矿用液压支架电控系统的研究

来源 :辽宁工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lym66688
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前大部分矿用液压支架采用手动杆操作的控制方式,这种传统的控制方式具有效率较低、动作不到位、运行不可靠等缺点,所以手动控制液压支架的方式已不再适用。液压支架电控系统可提高采煤效率,动作准确、可靠。同时扩展了我国液压支架的控制技术,对我国实现综采工作面无人、少人自动化具有重要意义。液压支架是综采工作面三大主要采煤设备之一,所以液压支架电控系统的好坏直接影响采煤效率。本文从可靠性和稳定性两方面对液压支架电控系统进行了深入研究。通过分析比较国际上几种领先的液压支架电控系统,对液压支架电控系统进行硬件选型和软件设计,提出以可靠性较高的PLC为控制核心的液压支架电控系统,控制器之间通过CAN总线进行网络通讯。该系统可实现单架单动作、单架顺序联动、成组动作等功能,并且完成速度快,准确性高,通讯可靠。由于系统采用了PLC作为控制器,所以整个系统的可靠性和抗干扰性要强于以单片机为控制核心的控制器。经过实验室的模拟实验,该系统能够完成液压支架的升降架、推溜、拉架、放收护帮板、喷雾洒水等基本功能。可实现综采工作面的高产、高效、安全自动化生产。
其他文献
不间断电源(UPS)作为计算机、通讯、数据网络中心等关键设备的重要外设,在稳定电网电压和频率,改善电网质量,解决断电、电压下陷、电压浪涌等电源质量问题时起着至关重要的作用。本文基于近几年出现的一种新型逆变器拓扑——Z源逆变器,提出了一种新型的UPS电路拓扑。对该新型UPS的结构和工作原理进行了详细分析,并采用MATLAB/SIMULINK仿真软件对容量为5kVA的Z源UPS系统进行了建模和仿真,仿
横向磁通电机作为一种新型电机,实现了电机电负荷磁负荷的解耦,可以大幅度提高电机的推力密度,这种低速大推力的电机显示了广阔的应用前景,因此对这类电机的研究是很有价值的。本文在已有横向磁通电机的基础上提出了一种新型双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机,很好的解决了传统横向磁通电机两个相邻初级铁心间隔一个极距的缺陷,大大提高的电机的推力密度。本文在对这种电机的理论研究下,得到了BCTF电机的设计方法,