随着我国对制造业的重心转移,汽车制造业逐步开始转型与升级,自动导引运输车在车间的应用更加广泛,而目前制造业的车间布局不足以提供合理的配送路径基础,AGV配送物料时的搜索效率以及防碰撞的策略的应用不够成熟。因此,优化车间布局,加速AGV搜索效率以及防止AGV配送死锁对于提高车间AGV路径规划效率,降低出现碰撞几率有着重要的意义。本文以Y公司汽车座椅装配车间为研究对象,深入分析车间布局以及配送现状等,系统地研究了车间布局优化以及搜索效率提升办法,并提出相应的防碰撞策略,具体研究内容如下:（1）改进原工厂设施布局。原工厂车间布局与生产流程的匹配程度低,AGV的配送路径存在过多的交叉点,造成配送过程中死锁问题频发,因此本文首先对原工厂设施布局的改善。本文使用基于SLP的改进遗传算法进行设施布局的改进,该方法通过对车间各个区域物流关系以及非物流关系进行分析,得到各个单位间的综合相关值,在此基础上应用遗传算法进行求解,进而得到合理的车间布局。（2）基于改进后车间布局优化AGV配送系统。在设施布局相对合理的情况下应用双向A*搜索算法对AGVS的配送路径进行规划,使AGV在路径搜索时的效率更高,减少转折点,缩短配送时间;增添时间窗提前避障,按照配送任务的优先级进行配送,减少AGVS配送过程中出现死锁的频率,保证车间正常生产,提升其生产效率。（3）基于Plant Simulation的车间布局、配送仿真验证。应用Plant Simulation模拟实际生产情况对车间AGV配送系统运行情况进行仿真,验证得出改善前后的配送距离以及关键工位的工作状态,实现车间配送系统的仿真。