我国是棉花生产大国,棉花在我国的国棉经济中一直占有着重要的地位。传统农业中棉花的种植主要依靠农民的手工劳动,随着农业机械化的不断普及,在一些农业机械化程度较高的国家,棉花的采收基本实现了机械化,但是我国的机械化水平还比较低,棉花的采收还主要依靠人工,随着我国逐渐进入老龄化社会,劳动力紧缺的问题日益严重,已经出现了“有棉种,没人采”的现象。目前我国的采棉机主要依靠从国外进口,虽然石河子贵行装备有限责任公司已经生产出了属于我国的水平摘锭采棉机,但是其中的核心部件还是主要从国外进口,比如摘锭一直都没有实现国产化。针对我国采棉机的发展现状,本文着重对水平摘式锭式采棉机的采摘原理及摘锭的运动规律进行研究。首先对国内外采棉机的发展历史及当前的发展状况进行分析。然后深入分析水平摘锭的采摘机理,在弄清采棉机传动路线的基础上,对采棉机的传动系统进行设计。主要是对一些重要的采棉参数进行推导。导向槽是采棉滚筒的重要组成部分,它主要是用来控制摘锭的运动方向,摘锭采棉时要求垂直插入棉株,这些都是由导向槽廓形实现的。但导向槽的廓形曲线的数学表达式一直没有求出来。本文中通过两种方法对导向槽的廓形进行研究。首先通过装配关系确定导向槽的廓形曲线。其次就是在Matlab中获得廓形曲线的数学表达式,然后通过得到的数学表达式对导向槽进行重构。摘锭座管传动系统是采棉机出现故障最多的部件,因此针对摘锭座管的传动系统进行动力学和静力学分析是非常必要的,利用Adams软件对稳定状态和突变状态下的摘锭座管传动系统分别进行动力学分析,从而得出相应的受力和扭矩的情况。在ANSYS中进行静力学分析,从而得出摘锭座管传动系统传动锥齿轮啮合时的最大应力。希望通过以上研究对实现采棉机国产化提供一些帮助。