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由于现代战争多元化的作战模式与多样的作战任务,传统无人机单机侦查与作战无法满足复杂的作战需求,多机协同的任务模式成为主流。一体化测控通信系统可以综合完成多架无人机的遥测、遥控和数据通信任务,实现了多平台、多系统之间的融合。在这一背景下,针对传统无人机测控通信系统现在存在的问题,提出几点改进措施,实现通用性强、可靠性高、复杂程度低与安全性能好的一体化测控通信系统。本文以一体化测控通信扩频解扩关键技术为课题,在研究传统无人机测控通信系统的基础上,主要完成了三个方面的研究内容:首先,针对LDPC-Hadamard编码,基于给定的变量节点和校验节点的度分布序列,提出一种改进的PEG构造算法,使得产生的校验矩阵完全服从校验节点度分布。并分别从校验节点和变量节点的角度考虑信道编码性能,提出一种有目标的查找删余算法,产生速率自适应的LDPC-Hadamard编码。仿真结果表明,在相同码长码率的条件下,达到相同的误码率,文中所提出的查找删余算法所需信噪比均低于随机删余算法,性能也较随机删余算法优秀。其次,针对循环卷积法在频谱捕获搜索时间过长的问题,提出两路并行捕获算法,以增加一条相干支路的代价将平均频谱捕获时间缩短一半。为了提高捕获精度,在两路并行捕获算法的基础上提出由粗捕获和精捕获组成的两级两路并行捕获算法,并进一步改进为两路并行-频域空间级联法,减少精捕获中的一条相干支路,缩短了捕获时间。仿真实验结果表明,在相同捕获精度的条件下,两路并行-频域空间级联法的捕获时间约为两级两路并行捕获算法的3/4。最后,针对信道增益变化情况下转发协议不同的问题,提出混合HDMF转发策略,适用于信道增益变化的信道,并且其误码率均低于其他简单转发协议。本文通过分析研究两种简单转发协议:直接DMF和差分DMF,根据二者最优工作环境不同的特点,依据最大似然准则,提出能兼容二者优点的HDMF转发策略。并结合文中提到的速率自适应LDPC-Hadamard编码,提出可以动态调度不同码率编码的速率兼容HDMF转发策略。仿真结果表明,在相同的信道环境下,文中提出的HDMF转发策略的误码率均低于另外两种简单转发协议。