先进控制技术在底吹炉炉温控制中的应用

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铜作为人类最早发现的金属之一,有着广泛的应用领域,随着环境的逐渐恶化,节能减排成为了铜冶炼企业的发展趋势。氧气底吹熔炼多金属捕集工艺是我国自主研发的新型熔池熔炼铜冶炼技术,该工艺最大的特点就是实现了自热熔炼,并且具有熔炼强度高、原料适用性强、烟气中二氧化硫浓度高易于制酸等优点,符合我国可持续发展战略,是当今铜冶炼行业的发展趋势。鉴于熔炼温度对于整个熔炼过程的影响至关重要,因此对于熔炼温度的控制研究是有必要的。熔炼温度控制系统呈现非线性、不确定性和时滞性等复杂特性,传统PID控制效果不尽理想。因此针对熔炼温度控制系统,首先通过机理分析,建立熔炼温度的过程对象模型,并通过实际采集的生产数据进行模型的验证;其次分析熔炼工艺的特点,通过采用模糊控制理论来减少被控对象不确定性影响,再引入Smith预估补偿控制器解决纯时滞环节的影响,鉴于Smith预估补偿控制对于模型精度要求非常严格,因此采用模型参考自适应控制理论来消除被控对象的时变性影响;最后,通过MATLAB软件的Simulink仿真环境,建立熔炼温度控制系统的仿真模型,分别通过对比传统PID控制器与模糊PID控制器、引入Smith预估补偿和模型参考自适应前后控制效果,并进行了模型匹配和失配不同情况下的控制系统仿真,结合抗干扰性测试。仿真结果表明,本文设计的控制方法有效的解决被控对象的不确定性和时滞性,进一步提高了熔炼温度的控制精度,为以后建立实际控制系统提供了理论基础。
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