近年来，电动车辆产业蓬勃发展，使用电动机作为动力源的车辆广泛应用在短途货物搬运，公共交通，旅游观光等场合。异步电机是中大功率电动车辆的主流驱动器。矢量控制具有优良的动态性能，但其需要获得电机的准确参数。本文在电动车辆用异步电机矢量控制器的设计过程中，结合车辆中电机驱动的特点和要求，对异步电机参数的离线辨识和在线辨识技术进行了深入研究。 论文首先介绍了异步电机的数学模型及矢量控制原理。由于高性能的矢量控制依赖于磁链信号的准确度，论文对常用的磁链观测方法的性能和对参数偏差的敏感性进行了分析和比较，根据控制器对调速范围和低速性能的高要求，选择全阶观测器方法进行磁链观测。 为使控制器能够自动获取矢量控制所需的电机参数初始值，本文针对控制器通过三相逆变电路驱动电机，检测相电流的硬件结构，提出一套完整的异步电机参数离线辨识方案，对电机不可转动的情况也给出相应辨识方法。使控制器能在短时间内按一定步骤实现对转子、定子电阻、漏感、定子瞬态电感、定子电感和互感的测量，实现电机参数的自测定。 考虑到转子和定子电阻随工况变化幅度大且对矢量控制影响显著，需要对其进行在线辨识。本文给出一种基于全阶状态观测器的模型参考自适应方法，同时对转子和定子电阻进行在线跟踪辨识。使用MATLAB/Simulink对方法进行了仿真，结果表明参数和磁链观测值可以快速收敛到真实值，证明了方法的可行性。 论文最后介绍了本电机控制器的硬件和软件设计，给出了部分电路图和软件流程图。