本文研究了转速追踪算法的基本原理,并进行了追转速踪算法仿真。基于转速追踪算法,设计了一种相位和转速调节相耦合的调频调相控制策略,并利用MATLAB对此策略进行了仿真。此调频调相策略是将耦合的相位差-转速差进行归一变量处理,使得算法在调速的过程中同步进行调相。设计了基于TMS320F28335控制系统的子电路,包括电源电路、复位电路、转速捕获电路、时钟电路、JTAG接口电路、PWM转模拟电压模块电路,并制作了控制器硬件电路板,和PWM转模拟电压模块电路板。采用编码器采集电机转速,通过eQEP识别编码器测速脉冲信号,根据编码器的M法测速原理,编写了测速子程序和鉴相子程序。编写了ePWM输出PWM波的子程序。控制器的ePWM模块产生PWM波,此PWM波通过PWM转模拟电压模块转化成模拟电压,进而控制变频器对电机转速进行调节。区别于其他利用独立调相结构的振动减振执行机构,设计了只具有调速功能的机械式主动消振执行机构。在算法完备,电机控制方案清晰的基础上,搭建了试验台架,最后进行了主动控制实验。12Hz下振动减振效果可达10dB左右,台架在低频段的消振控制效果显著,倍频消振效果明显,证实了该新型消振机构的可行性,说明了本实验所设计的针对耦合频率和相位的调节策略合理性。