Ad Hoc网络是由一组无线移动节点动态构建起来的多跳网络系统,它不需要已有的网络基础设施的支持,节点在网络中可以自由移动和自组织,因此具有迅速组网、抗毁性强等特点。随着网络技术的不断发展和用户要求的提高,如何为网络提供服务质量(QoS)保障是至关重要的问题,而QoS路由又在整个Ad Hoc网络的服务质量保障体系中扮演重中之重的角色。QoS路由不仅要选出一条满足服务参数要求的路径,同时要达到网络资源的合理利用。本文首先针对移动Ad Hoc网络的能量及带宽约束问题进行研究。Ad Hoc网络由一组移动终端组成,不依赖于固定基站的支持,这也决定了其终端节点只能使用能量极其有限的电池设备来供能。因此,节点能量一直是限制Ad Hoc网络发展的一个重要因素。如何降低传输能耗,增加移动节点的工作时间是目前急需解决的问题。同时,节点通过无线信道进行通信,导致带宽受限,实际带宽远远小于理论带宽水平。保证链路带宽,也是Ad Hoc网络研究的重要问题。本文为解决Ad Hoc网络自身能量约束的问题,提出一种基于动态规划思想的QoS路由选择方法,在满足带宽约束的要求下寻找一条传输费用最小的路由路径,较好的解决了Ad Hoc网络能量和带宽限制的问题。随着对信息实时需求的提高和多媒体技术的发展,支持群组通信的组播技术得到了广泛应用。在Ad Hoc网络中,组播技术为视频会议等多媒体应用提供了有效路由,并且能够更有效的协调一组节点的通信,因而显示出越来越高的重要性。这些应用对服务质量的要求很高,因此为Ad Hoc网络中的组播路由提供QoS保障成为研究的突出问题。本文针对一些用户定制业务比较集中的情况,利用GPS定位系统进行辅助研究,对组播路由进行方向性引导,讨论如何在满足QoS参数如带宽和误码率等约束的条件下,高效的建立起组播路由的机制,通过仿真验证了所提方案的可行性。