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本论文分析整理了高空作业车的相关资料，对高空作业车专用底盘进行了系统的设计，包括底盘各个部分的选取，底盘行走转向系统的计算，及相关电控系统的选取，并利用仿真软件进行了难点分析。本文主要内容如下：1：通过资料的收集与整理，对高空作业车的各组成部分的功能和结构有初步的认识，并根据现有资料完成高空作业车专用底盘的总体方案设计。2：对作业车的底盘液压系统进行设计，包括行走转向系统的运动学，动力学分析，有关液压元件的选型与校核。3：对本车底盘电控系统进行分析，将所需的相关信号汇总、列表，完成各信号的硬件实现及软件设计。主要包括平台操作面板的设计、传感器的选型、行走转向时所需流程图等。4：针对同步问题进行分析：利用Matlab/Simulink对分流阀进行仿真。对于同步问题，在系统中增设分流装置，并利用仿真软件对分流阀进行建模，仿真，根据数据输出波形并进行分析讨论。