换道是车辆的主要驾驶行为之一,由于车辆换道过程中更易发生事故,所以换道安全性已成为国内外的研究重点,换道安全性包括车辆稳定性和不发生碰撞两方面内容,本文将综合考虑两方面内容,根据换道轨迹模型判定换道安全性并得到车辆最终换道轨迹,最后进行仿真分析。目前,国内外关于车辆换道模型研究很多,如三角函数换道模型、圆弧模型、等速偏移模型、期望加速度模型等。上述换道轨迹模型计算较为繁琐,且安全性判定方法较为单一,准确性差。因此,本文将提出一种新的换道轨迹模型能够实时判定车辆的换道安全性。首先,本文对车辆外流场分布进行CFD模拟计算,根据计算结果可知车辆速度外流场影响区域及速度场数据,随后运用DS证据理论对归一化的车辆外流场横、纵向速度数据进行融合,判断数据场中各单元的安全程度,并设定出车辆行驶的安全域。其次,本文提出一种新的5次多项式换道轨迹模型,以车辆操纵稳定性为优化目标,利用蚁群算法求解相关变量,确定了最优换道轨迹模型,并运用加权证据理论融合车辆安全域数据及相对行驶轨迹倾斜角,对车辆换道安全性进行了判定。最后,以换道车辆车速为30m/s时安全换道为例对车辆安全性判定结果进行了仿真分析,并对车辆换道时的突发情况进行了简单分析,给出了相应的应对策略。通过研究分析,本文提出的多项式换道轨迹模型曲率连续、计算简单、适应性强,可以实时判定车辆换道安全性,实现车辆换道轨迹的实时更新,为车辆安全换道提供了理论依据。