在医疗诊断、体育科研、航空航天和集成工控等领域,都越来越注重高精度的智能技术,尤其面对如今越来越集成化的电子设备以及复杂的电磁干扰环境,对微小信号的采集及处理更显得尤为重要。本文的主要研究内容是以肌电信号这种小信号的滤波、去噪展开的。为了提取清晰、完整的肌电信号,肌电信号的去噪处理势在必行,人体很多电信号的提取、分析同样可以借鉴肌电信号的处理方法,因此该研究具有十分重要的意义和价值。针对微小信号检测系统和高灵敏度自动化仪表中传感器输出电信号很小且极易受到外界噪声信号干扰的问题,本文以表面肌电信号为例进行分析、研究,根据其信号微弱、频率低、极易受到干扰的特点,提出了本系统的设计要求,并根据主要干扰的来源及特点确定整体设计方案。为了做出更加科学且有效的设计,需要遵循以下两点:一是有针对性地分析目标信号的特征及环境干扰因素,从而提出相应的具体处理措施;二是既要从信号采集的源头加入降噪、滤波处理,同时对采集到的电信号要进一步实现数字滤波,以提高采集精度。因此,在肌电信号滤波研究中,首先设计该小信号的采集模块,以尽可能地从信号源头减少外界带来的噪声干扰,由于直接采用大规模滤波算法实现信号降噪不仅会增加复杂度,更降低了适用灵活性,因此首先设计了具有高共模抑制比、放大增益灵活可调、具有良好抗噪声性能的小信号采集与处理前端模块,包括前置放大、带通滤波以及陷波等电路单元;并在Multisim软件中仿真验证各模块的正确性、可行性,从信号的前端采集阶段实现硬件滤波;最后基于STM32进行信号数据的采集及后续处理,针对主要干扰:基线漂移、工频干扰和运动干扰,分别介绍和研究了自适应滤波和小波变换等算法的降噪处理,并作对比、分析。通过仿真验证,该设计基本满足要求,能够实现微小信号的滤波处理。