本文主要针对 EMS 型磁悬浮列车的磁悬浮技术开展研究。论文仿照拖拉机的支撑结构提出了一种以 6 对电磁铁共同悬浮的新型磁悬浮平台,解决了传统磁悬浮平台结构中存在的过约束问题。论文采用拉各朗日法建立了数学模型,研究了平台各自由度之间的耦合问题,理论研究结果表明新型磁悬浮平台的各个自由度之间虽然存在一定程度的耦合,但是耦合不大。本文还定量地研究了平台部分自由度之间耦合的大小与平台结构参数之间的关系,结果表明可以通过优化结构设计减小甚至消除部分自由度之间耦合,从而将新型磁悬浮平台的控制简化为单个电磁铁的悬浮控制。在此基础上,论文以单自由度磁悬浮系统为对象研究了磁悬浮控制系统的设计方法,主要解决悬浮稳定性以及承载能力等问题。文中对整个磁悬浮系统进行了仿真研究。设计、制造、装配、调试了新型的磁悬浮平台,并进行了实验研究,结果表明该新型磁悬浮平台达到了预期的目标。