工程车辆的作业环境差，常在短距离内循环作业，需频繁换挡，而且在承受高强度负载时传动效率较低。实现工程车辆自动换挡可以改善整车性能，提高作业效率和节约能源。另外，换挡品质对动力传动系统零部件使用寿命和车辆乘坐舒适性也有很大影响。因此，本文结合省级产学研课题项目“工程车辆主副变速箱联合操控技术仿真”，主要对变速器改进后的换挡控制系统进行研究。　　本论文首先介绍某工程车辆变速器的结构和工作原理，分析变速器的动力传递路线和湿式多片离合器的工作原理，并对变速器控制系统的组成和液压控制系统进行详细分析。　　其次，在对工程车辆动力传动系统各部件及发动机与液力变矩器共同工作特性研究分析的基础上，利用MATLAB/Simulink和Simdriveline建立包含发动机、液力变矩器、变速器和车体模型的工程车辆动力传动系统仿真模型。　　然后，对现有的工程车辆换挡规律进行分析，针对工程车辆液力变矩器传动效率低的问题，从换挡规律方面来考虑提高液力变矩器的传动效率。深入分析效率换挡规律的原理，推导换挡点的计算公式，并计算效率换挡规律曲线。根据工程车辆的特点，采用模糊控制方法，并设计换挡模糊控制器。对工程车辆在不同工况下进行仿真，仿真结果表明所设计的效率换挡模糊控制器可根据车辆运行状况控制变速器自动换挡来使液力变矩器常在高效区工作。　　最后，分析换挡品质的评价指标和影响因素，建立工程车辆变速器的换挡过程等效力学模型，并对其进行动力学分析，制定换挡过程控制策略。将换挡过程分为四个阶段:准备期，转矩相，惯性相，快速冲油阶段，根据不同阶段的特点采用不同的控制策略。其中，惯性相阶段采用基于PID控制的离合器滑摩转速控制。建立换挡过程仿真模型，对工程车辆在低速工作工况下1挡升2挡和高速行驶工况下3挡升4挡进行仿真试验，仿真结果表明制定的换挡过程控制策略能够使工程车辆具有较好的换挡品质，实现了换挡过程的平顺性。