RFID定位关键技术及手持设备研发

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随着信息科学技术特别是物联网技术的不断发展,人们日常生活中的物件正逐渐成为信息的载体,如何对物件进行有效的监控与管理成为物联网领域关注的焦点问题。与传统的条形码、二维码等条码识别技术相比,射频识别技术(RFID)具有标签体积小、非接触、抗污损、批量识别等优点,在物流业、制造业、零售业、畜牧业等诸多领域具有良好的应用前景,正逐渐受到人们的青睐。由于定位环境的复杂性,RFID技术在室内定位领域的应用充满了困难与挑战,目前还没有成熟稳定、面向应用的定位系统提出。论文通过研究RFID室内定位技术现状和RFID手持机系统设计关键技术,提出了两种RFID室内定位算法,并设计了一种RFID定位手持机系统。论文主要研究成果包括:对现有RFID室内定位算法进行深入研究,并从时域和空域两个角度,提出了两种基于相位差的RFID室内定位算法。首先介绍了使用IQ解调法获取相位的方法。在此基础上,先提出了一种基于频率相位差的定位算法,给出了详细的公式推导步骤,并介绍了最小二乘法和卡尔曼滤波法两种误差处理方法。此外,还提出了一种基于全息图谱的空域相位差定位算法,并详细介绍了全息图谱的产生及利用空域相位差进行定位的方法。针对所提出的两种定位算法,建立RFID室内定位实验环境,对定位算法进行实测验证。首先详细阐述了实验环境的各组成部分,并给出具体实验流程。实验结果表明,基于全息图谱空域相位差的定位方法起到了更好的定位效果。分析了造成误差的潜在因素,并提出改进方案。设计了一种支持RFID定位的手持机系统。结合性能、功耗、开发成本等因素,先进行手持机操作系统及处理器选型。再根据具体需求,给出手持机系统的总体结构。并以全息图谱空域相位差定位算法为模型,从Compact 7操作系统移植、阅读器驱动开发、Bootloader移植等方面,介绍了手持机系统软件设计的相关内容,并给出手持机定位程序的设计方案。最后,以全息图谱空域相位差定位算法为例,介绍了RFID定位手持机的应用流程。
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