航拍视频地理信息标注方法研究

来源 :国防科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ail2515857
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
航空领域的发展使得航拍图像和视频的数量急剧地增加,如何利用这些航拍图像和视频展开工作已然成为各领域工作人员研究的热点问题之一。但是关于航拍图像和航拍视频的处理需要大量的人力和其他相关信息的辅助,制约了其在各个领域的应用。借助图像处理的方式来对航拍图像和视频进行分析,对于提高航拍视频分析人员的工作效率有很大的作用。本文以无人机航拍视频为研究对象,研究了如何对航拍视频进行地理信息标注,重点研究如何获取和标注航拍视频中的道路信息,其中主要研究了视频图像中道路特征的提取、视频图像与正射影像的匹配以及视频相邻帧的跟踪等关键技术,并设计和实现了航拍视频的地理信息标注,为航拍视频相关工作人员快速获取情报信息提供技术支撑。本文的主要研究工作包括以下几点:一、提出了基于聚类和Hough变换的航空图像道路提取方法。道路提取容易受图像中的车辆以及建筑物阴影、建筑物纹理特征的干扰,导致容易出现错提和漏提的问题,本文根据航空图像的道路特征,首先利用K-means聚类对其内容进行分割,然后利用Hough变换经过连接、筛选提取出道路中心线,能够在一定程度上克服干扰。二、提出了基于正射影像的航拍图像地理信息获取方法。利用正射影像与航拍图像内容的一致性,对航拍视频和正射影像进行道路提取,通过基于特征向量的直线匹配方法,求出航拍图像与正射影像中道路的对应关系,依据正射影像中道路的地理位置信息,得出航拍图像中道路的地理位置信息。三、确定了一种效果较好的视频全局运动跟踪方法。通过对所研究视频特点的分析,以及对几种点特征匹配方法跟踪效果的比较,确定了基于SURF算法的点特征匹配策略,并利用RANSAC方法估计出全局运动的投影变换模型,利用长序列配准策略实现视频全局运动的跟踪。实验证明该方法不仅具有较高的准确率,而且具有较好的运行效率。四、实现了连续航拍视频的地理信息标注。根据首帧视频图像的地理信息和视频跟踪,实现后续视频帧的地理信息标注,验证了前面各阶段方法的有效性,为视频的分析研究提供了基础。
其他文献
随着多媒体计算机的快速发展,计算机与人进行交流日益在增加,而人的面部传递着人类最广泛的信息,如情感,精神状态等,虽然每个人脸特征很相似,但却有不同的表情特征,于是人脸成为计算
随着CT、MRI、PET、SPECT成像技术的不断发展和在临床上的应用,多模态医学图像处理技术越来越受到人们的重视,特别是图像配准与融合技术。在临床应用上,医生通常需要将同一个病
摘要:高校图书馆参与社区公共文化建设能够充实社区公共文化的内容,提升居民参与公共文化活动及享用公共文化服务的思想意识,有助于构建社区公共文化体系。高校图书馆需要在完善的法律制度下,把握好自身角色定位,实现与社区公共文化共同发展。  关键词:高校图书馆;社区公共文化;社区图书馆  中图分类号:G252文献标识码:A  目前,高校图书馆在不断加强自身信息服务建设的同时,与社会公共文化建设的结合也愈发密
人脸检测具有重要的研究意义,近些年来得到了众多研究学者的普遍重视,这是因为人脸检测不仅是人脸识别系统的第一步,也在人机界面、安全访问、视觉监控以及基于内容的检索等领域
倒立摆系统是多变量、强耦合、非线性和自然不稳定的系统。在倒立摆控制过程中能有效地反映控制系统中许多关键问题如:可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪性,倒立摆是检验各种控
近年来,冠心病的发病率和死亡率都在逐年上升,严重威胁着人类健康。冠状动脉旁路移植术是治疗冠心病的有效手段。这种手术可以用体外循环或者非体外循环这两种方式进行。为了避免后遗症一般会采用非体外循环的方式。非体外循环就是使用机械装置抑制心脏运动。但是被固定的心脏仍有明显的残余运动,这就使得外科医生的操作很难进行。为了解决这一问题,人们设计了能自动跟踪心脏运动的手术机器人。在机器人辅助手术中,带有摄像头的
随着海上风电场建设规模的不断扩大,采用柔性直流输电将成为必然的发展趋势。双馈型感应发电机(DFIG)由于其成本低、可控性强的优势在风机市场中占据主导地位。然而传统的DFIG柔性直流并网拓扑存在维护成本高、能量传输效率低、控制策略冗杂等问题。为此,本文提出一种新型的用于柔性直流输电的双馈型风力发电系统拓扑结构,并对系统中的变流器进行研究。本文首先论述新型双馈型风力发电拓扑,系统包括转子侧变流器(RS
足球机器人是当前机器人领域的一个研究热点。它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术,同时为相关领域内的理论研究提供了一个良好的实验和测试平台。对
随着多媒体技术和互联网技术的迅速发展,我们在每天的工作和生活中都会接触到大量的多媒体信息。彩色图像能够表示现实世界中丰富的内容,因此,彩色图像无疑是多媒体信息中极为重