本文在现有文献基础上，对不确定非线性时滞系统的自适应控制做了一些工作． 首先，考虑了一类不确定非线性时滞系统．运用Backstepping方法，构造了自适应控制器．通过巧妙的选取Lyapunov函数，解决了非线性系统中的时滞问题．基于Lyapunov稳定性理论，所设计的控制器保证了闭环系统的渐近稳定． 接着，对一类不确定非线性系统考虑了自适应控制问题．假设时滞部分的干扰是线性有界的，但是线性界是未知的．基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，处理了系统中的时滞项，并且巧妙的构造了自适应控制器和反馈控制器．通过估计非线性部分的未知参数，自适应控制器补偿了系统中的非线性部分，并且所设计的控制器保证了闭环系统是渐近稳定的． 最后，运用前面的方法，进一步讨论了一类不确定非线性关联时滞系统的自适应控制问题．系统中的时滞关联项是线性有界的，但线性界是未知的．通过引入自适应参数变量，使所设计的控制器，能够很好的处理系统中的时滞关联项，从而也保证了系统的渐近稳定.