基于COM技术的开放式数控软件原型系统开发

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数控系统正逐步向着灵活性、组件化、可重构的开放式体系结构的方向发展。用软件复用,软件重构等软件开发新技术对开放式数控系统进行研究,已成为一种趋势。本论文紧密结合开放式数控技术的发展现状,在系统阐述COM技术的概念及特点的基础上,分析了基于COM技术下的开放式数控系统的基本概念、特点、目标和需求,提出了实现开放式数控系统所应满足的基本规范;对国内外的开放式体系结构进行了分析研究,根据开放式数控系统特点,参考OSACA体系结构,提出了基于COM技术的开放式数控系统的体系结构,并对之进行了深入分析;根据组件化软件开放性的特性,对数控系统组件按照功能特性和内部逻辑结构进行了合理的、全面的,系统的划分;根据COM规范,提出了开发数控组件的基本方法,利用COM技术的二进制语言无关性、进程透明性、可重用性及接口规范性等特点,对数控系统的各组件模块进行了开发;分析了开放式数控系统组件间数据流关系及任务调度,把所开发的组件在开发环境中进行链接,开发出了数控软件原型系统。该原型系统具有一定的开放性,并能对运动轨迹进行模拟。最后对基于Windows平台的数控系统实时性控制进行了分析,用VxD编程技术,在解决Windows环境下数控系统实时控制方面进行了研究。
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