行星齿轮减速器相对于其他类型的减速器,具有很多优点。比如体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低、结构紧凑、传动比大等特点,并可以进行功率分流,广泛应用于工程机械、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。但是其工作中的噪声和振动对整个系统的运行精度产生一定的影响。本文针对行星齿轮减速器的动态特性进行了研究,给出了固有频率及振型,分析了系统固有频率对动力学参数的灵敏度,进行了稳健优化可靠性设计。主要工作如下:利用集中参数方法建立了行星齿轮减速器的动力学模型;给出了系统运动微分方程,并在此基础上推导出运动微分方程的位移矩阵、质量矩阵和刚度矩阵;利用石川法求得了系统等效啮合刚度;详细分析了系统的固有特性,并给出了各阶振型图。对系统进行了稳健性研究,分析了固有频率对质量的灵敏度和对刚度的灵敏度,通过对参数灵敏度分析确定设计参数对系统动态性能的影响;确立了系统稳健可靠性优化设计的目标函数和设计变量,并建立了基于灵敏度分析的行星传动稳健可靠优化设计数学模型,采用多目标优化方法进行了优化计算,得到了较好的优化结果,从而提高了系统整体质量的稳健性。